产生漏油的过程:集中润滑系统将油喷入轴承内,回流较慢,造成油积聚在滚动轴承内,压力增大,致使齿轮减速机箱体内压力大于外界压力,产生润滑油的泄漏。箱体内部润滑油的力来自于旋转主轴带动浸泡在润滑油中的齿轮旋转以及之后产生的润滑油飞溅。最终是形成了一个外推力的作用,使得润滑油沿主轴漏到齿轮减速电机外。如果能有一个外力作用在润滑油上,平衡掉原箱体内部的外推力,就不会漏油了,或者减少齿轮的压力,也可以达到这个效果。唇形密封也一样,只要保证密封两侧压力平衡,不论间隙大小、长短,都不会漏油。总之,伺服减速机润滑油位的高低、各部件的形状、润滑油的温升等各种复杂的因素,使得准确分析运行过程中每一点的受力情况十分困难。
我们首先可以找找外部结构的原因,提高卷取机卷筒轴本体机轴的加工精度,保证和齿轮减速电机的同轴度;选用较柔的密封件或其他材料密封;正确安装齿轮减速机的密封圈,勿反装或错位;如果是由于唇边压力不足(油封),可以采取更换油封的方法;观察齿轮减速电机的密封尺寸是否正确、弹簧是否正常工作、密封唇是否有开裂现象;如果是密封圈损坏或磨损,我们就需要更换耐磨性更好的密封圈或根据工作条件配用型号更为适合的密封。
从内部来改善漏油的情况的话,可将原用的唇形密封更换为轴承隔离器形式的密封,该密封类似机械密封原理,分动、静环,动环与轴通过O形圈密封,静环与端盖通过O形圈密封,动、静环面的结合通过特殊材质贴合,密封效果较好。优化K97齿轮减速机的润滑系统:集中润滑系统具有明显的优点,但因为压力供油有足够的供量,因此可保证数量众多、分布较广的润滑点及时得到润滑,同时将磨擦副产生的磨擦热带走;磨擦表面的金属磨粒等机械杂质,随着油的流动和循环被带走并冲洗干净,达到润滑良好、减轻磨擦、降低磨损和减少易损件的消耗、减少功率消耗、延长齿轮减速电机使用寿命的目的。
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